皮帶輸送機結構形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側傾皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式。

常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。

皮帶輸送機又叫皮帶機，它的主要特點是輸送量大、結構簡單、維修方便，當然這是他的主要特點，他還有其他特點，比如部件標準化且輸送平穩，讓貨物能夠安全到到指定區域；還有皮帶輸送機不像有些輸送設備，它在物料與輸送帶沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。這種輸送設備噪音較小，非常適臺在工作環境要求比較安靜的地方使用，因為結構簡單，所以維護起來非常方便，能源消耗也很低，因此使用成本很低。

皮帶輸送機這種輸送設備不是單一結構材料制成的，他有很多材質，比如橡膠、硅膠、rvc、pu等，除了用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送，皮帶機可以運用于食品行業，滿足食品、制藥、日用化工等行業的要求。根據結構也能劃分成多種新式，比如槽型、平型、爬坡、轉彎等形式皮帶輸送機。

提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時，輸送速度日趨增大。但高速運轉的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的輸送機，輸送速度不宜過大，以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應按生產工藝要求確定。